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  • Star機器人

    Star機器人主要用于電子、機械加工等行業的無人車間,通過移動機器人代替人員的搬運,機械臂代替人員的抓取,并結合機器視覺系統,替代人工將工裝、工件等在車間進行周轉、配送,實現工人柔性化制造。

    產品組成

    AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成,關鍵部件均由我司自主研發。一體化的工業設計提升了整體的觀賞性;激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。

    應用范圍

    AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等,通過AGV代替人員的搬運動作,通過機械臂代替人員的抓取動作,整合之后,可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換,完全取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。

    外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂長)
    導航類型 激光導航/磁帶導航
    行走方向 前進后退行走,原地旋轉(遙控模式)
    驅動方式 兩輪差速驅動
    行進速度 18-36m/min
    最大負載 50KG
    最大抓取重量 15KG(最大工作范圍1000mm,正常工作范圍700mm)
    報警形式 揚聲器,三色指示燈
    驅動單元升降機構 一鍵電動升降
    AGV重復定位精度 最高±10mm
    機械臂重復定位精度 ±0.05mm
    安全防護裝置 激光傳感器、保險杠、急停按鈕
    續航能力 空載:12h,滿載:8h
    可選配置 自動充電;視覺;夾爪;
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