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  • Elfin系列協作機器人

    大族協作機器人應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。我們的協作機器人有3種不同的有效載荷3KG、5KG、10KG,安全性高、簡單易用、易部署。

    型號

    Elfin3

    Elfin5

    Elfin10

    產品重量

    17KG

    23KG

    40KG

    最大負載

    3KG

    5KG

    10KG

    工作范圍

    590mm

    800mm

    1000mm

    關節最大速度

    J1-J4 180°/S
    J5-J6 200°/S

    J1-J4 180°/S
    J5-J6 200°/S

    J1-J4 135°/S
    J3-J6 180°/S

    關節范圍

    ±360°

    工具最大速度

    2m/s

    重復定位精度

    ±0.02mm

    末端I/O接口

    數字輸入:3  數字輸出:3  模擬輸入:2

    通訊

    TCP/IP  Modbus TCP  RS-485串口

    I/O電源

    24V 2A

    外部電源輸入

    200-240V AC 50-60Hz

    能耗

    運行典型程序時約100W

    運行典型程序時約180W

    運行典型程序時約350W

    電箱I/O端口

    數字輸入:16 數字輸出:16
    模擬輸入:2 模擬輸出:2

    數字輸入:16 數字輸出:16
    模擬輸入:2 模擬輸出:2

    數字輸入:16 數字輸出:16
    模擬輸入:2 模擬輸出:2

    工作環境溫度

    0-50℃

    IP 防護等級

    IP54/IP66

    主要材料

    鋁合金

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